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详细说明

飞控装置SHZN-XFK-42

  • 产品说明

  飞控装置SHZN-XFK-42由高性能DSP为核心处理器搭建而成,具有控制精度高、运算速度快的优点。飞控装置内部集成各种传感器,包括卫星接收机、惯导、大气数据机等,主要完成位置、速度、姿态的检测与控制。

  姿态检测和位置检测采用扩展卡尔曼多传感器数据融合算法,使用三轴加速度计、三轴陀螺仪数据作为扩展卡尔曼算法的状态预测更新,使用磁力计、气压计和GPS测量的速度位置信息作为扩展卡尔曼算法的测量更新。

  飞控装置可用于无人机和其他飞行器的导航制导与控制,典型应用包括旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降固定翼无人机、巡飞弹、火箭弹等。



飞控装置SHZN-XFK-42主要技术指标

  

  

主频

300MHz

处理速度

不低于1200MFLOPS

位置控制精度

不大于0.5m

姿态控制精度

大于1°

速度控制精度

不大于0.2m/s

功耗

10W

尺寸

125*79*55mm

重量

250g

 

 

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